возможно ли соучастие в преступлении с двумя формами вины?

да, возможно. пример: был умысел на похищение человека, но во время похищения он погиб. Или хотел нанести тяжкий вред здоровью а потерпевший скончался. Но в целом эти преступления будут рассматриваться как умышленные.