Посылая письмо из России в Беларусь, можно адрес назначения указывать на русском?

Естественно.

Либо на белорусском, либо на русском.
Латиница тут совершенно ни к чему.

Только лучше посылать в международном конверте.
Либо на чистый конверт наклеить марок на 23 р.
Обычный российский конверт с литерой "А" предназначен для пересылки писем только в пределах России.