перепрописать несовершеннолетнюю

моя дочь прописана с бабушкой (моей матерью) , т. к. она являлась опекаемой, пока я не достигла совершеннолетия. Сейчас я хочу прописать ее в квартиру, где прописана я и младший сын. Как это можно сделать?