Хотим быть ближе с девушкой, встречаемся 2 года, но не как не получается! Она тоже этого хочет! Что посоветуйте?

"Хотим" ? у тебя раздвоение личности?: -)

Перестать боятся, что после, что то пойдет не так.

Петтинг освойте и практикуйте пока до свадебки не дойдёт, ну а там, - если что, будет что вспомнить!!