Большинство воин было с регилиозным оттенком. Угодно ли это Богу, чтобы за него, его рабы шли на смерть? Жестоко как то

Если взять средневековье, то верующие рыцари убивали инакомысляющих, навязывая им свою веру, предварительно их на это благославляли священослужители. Получается, что убивали во имя Бога, вдохновляли их на убийства церковники, опираясь на писание? А как же возлюби ближнего, подставь правую щёку? Двуличие и алчность, выгода, противоречие и нажива?