Можно ли стирать в машинке чехол от детского стульчика для кормления.

клеенку нет, смотря какой материал...

если из материала то можно! , а так со щеткой и мылом ручками

Если чехол из клеенки то лучше порошком и щеткой почистить.

там должна быть бирка с обозначениями