Где найти примеры САУ с принципами управления: разомкнутого управления, компенсации и обратной связи?

Нужно найти примеры устройств и их схемы изложить в курсовой. Помогите!

САУ - Система Автоматического Управления

предмет - ТАУ- Теория Автоматического Управления