Кто дрессировал домашних животных?

я кота. он ходил на унитаз

Мне довелось дрессировать моих двух морских свинок, они отзывались на кличку, выполняли команду"домой", т. е. если они были за пределами клетки, то со всех ног бежали к ней и запрыгивали туда, выполняли команду"зайчик"(сидели на задних лапках) , ну сейчас у меня 2 собаки, они знают очень многое по нормативам и то, что душу отведет, типа того же сидения зайчиком