Почему римляне одержали победу во Второй Пунической войне ?

После победы у селения Канны Ганнибал не стал штурмовать Рим объединённым войском, а, видимо, рассеял его по италии. Это, мне кажется, основная причина. Потом римляне мобилизовали кого только могли, зачистили за несколько лет полуостров от его войск. А потом рискнули и победили в сражении на территории противника.