Сотрудник ОВО матерится и наезжает

Нарушил правила ПДД. Остановила машина ОВО. Сотрудник ОВО начал наезжать и выражаться нецензурной речью. Сотрудники ГАИ при приезде встали и просто смотрели, как сотрудник ОВО на нас материться. Подскажите по каким статьям их можно привлечь. Сотрудника ОВО за превышение должностных полномочий и за угрозы, и сотрудников ГАИ за бездействие. Так же на тот момент, подозреваю, что сотрудник ОВО начал свой наезд из-за национального признака. За ранее благодарю)

Доказательство есть, видеозапись.