⇢ 
Milena
Светлана
Схема будет в соответствии с программой контроллера.
Нагрузки сажают на цифровые выходы модуля.
Двигатель напрямую не подключают.
Обычно подключение нагрузки через реле (твёрдотельное или простое) или через модуль (драйвер двигателя)
Разные двигатели - разное подключение (может быть разное количество проводов)
Похожие вопросы