Возможно ли переехать на ПМЖ в Калининград на машине?

С семьей решили переехать в Калининград на ПМЖ. Чтобы туда приехать, нужно пересечь две границы (Беларусь и Литву) . Мне сказали, что на машине это очень тяжело будет сделать (необходимо получить визу) . Как ее получить и так ли это тяжело на самом деле?