Как в скачанной программе IrfanView настроить то, чтобы открывалась панель рисования?

А Вы уверены, что панель рисования там должна быть? Из названия следует, что программа заточена на просмотр, как и XnView. В этих программах есть некоторые функции редактирования, но о рисовании не слышал.