Нужно ли разогревать форму для выпечки прежде чем в нее залить тесто ?

Нет...

Не разогревать!! ! а слегка-----про-греть, чтоб была чуть тёплой.

Достаточно, если она будет комнатной температуры, а вот духовку нужно разогревать заранее, за 20-30 минут

нет

не обязательно.
но вот есть некоторые рецепты, где тесто необходимо ставить в предварительно разогретую духовку. Обычно об этом упоминают в рецепте приготовления.

никогда не разогреваю