можно-ли на несовершеннолетнего оформить фирму, ичп, чп?

с 16 лет с согласия родителей может вести предпринимательскую деятельность.

Можно, но не нужно. У мамы с папой потом голова болеть будет от налоговой или бандитов.

Можно, с письменного согласия родителей, но ребенок не может работать больше 4 часов в день. Ну и учебе это не должно мешать.