Кто знает как организовать управление радиолодкой?

Кто может сказать как организовать управление радиоуправляемой лодкой с электродвигателем? Есть лодка СССР с движком и двумя килями без радиоуправления. Следовательно, надо помощь в выборе устройства для управления килем и создании электронной схемы управления ним же и двиглом с пульта. Кто может помочь или дать сайт где можно это все найти?