У меня Nikon D 3100 можно ли с компьютера управлять данной камерой через HDMI или как то по другому. нужен полный доступ

Что подразумевается под полным доступом?
Спуск настроить можно, через кабель (usb-шный) .
( DIYPhotobits Camera, digiCamControl,
например, держит 3100)
Прошивку залить с новыми плюшками для батарейки (опять же, usb-шный) .

Ну, файлики поскачивать. Вообщем-то, и все.