Прописано в Градостроительном Кодексе РФ (ст. 40.1. и далее) .
Такой договор можно заключить если принято решение о развитии застроенной территории. А решение может быть принято если на указанной территории есть либо аварийные многоквартирные дома, либо если дома подлежащие сносу по программам сноса ветхого жилья.
Сам договор заключается на аукционе. А участок предоставляется после заключения договора уже без торгов.
То есть смысл этого "договора на развитие территорий", грубо говоря, взять участок с пятиэтажками и бараками, их снести и построить на их месте нормальное жилье с благоустроенной территорией.