у меня на техталоне размазаны номера (плохо читается) , что надо для замены?

Не понятно, что вы называете "Техталоном". Если это диагностическая карта о прохождении Техосмотра - подъехать на пункт, где проводили ТО и попросить заменить. Если это "свидетельство о регистрации транспортного средства" - заменить в ГИБДД. Нужны документы на автомобиль и владелец с паспортом.