как переоформить мотоцикл

6 лет назад купил у женщины мотоцикл. мотоцикл был оформлен на муж, который пропал без вести и сейчас официально считается умершим. Покупка была деньги-мотоцикл без договора. Документы на мотоцикл утеряны. Можно ли его оформить? Как именно? Женщина не хочет оформлять наследственность, боясь что за все года простоя мотоцикла надо будет платить налог.