естественно, сцепление надо отпускать. Сами диски сцепления может и не износятся намного быстрее, но вот выжимной подшипник точно не рассчитан быть постоянно нажатым, он так отдаст концы за год, от него нет никакого теплоотвода, он быстро перегревается, теряет смазку. Сцепление предназначено только для коротких нажатий при переключении.
инструкторы - мудаки, учат не водить машину, а сдавать на права - а это разные навыки.
еще они не учат правильно крутить руль - длинными движениями, не скрещивая руки и не отпуская при перехвате. Для сдачи это неважно, но при малейшем заносе ученик, привыкший крутить мелко перебирая руль - убьется.
и совсем ужасно, что все школы учат сначала выжимать сцепление, потом жать тормоз. инструкторам так удобнее - ученик не заглохнет на сдаче. Но это - преступление! При любой опасности у вас тормозной путь вырастает сразу метров на 10. Представьте, что такое 10 метров, если пере машиной выскочит ребенок! Проверьте себя, как вы тормозите. Всегда первым должен нажиматься тормоз, потом уже, при падении оборотов двигателя можно выжать сцепление и выключить передачу.