Можно ли взять 2шт. tda1558, и подключить выходной сигнал с обоих микросхем паралельно?

В двухканальном режиме он УЖЕ мостовой

нет, ни в коем случае - обе погорят, самовозбудятся.
они уже мостовые, и все, что можно выжать при таком питании - они выжимают.
лучше запараллелить входы, а на выходе поставить по 2 АС, соответственно по колонке на каждый канал. Будет система 2+2 стерео.
то есть одна микра - это 2 мостовых канала. 1 вход на 2 канала и 2 колонки - это левый канал будет, и аналогично правый

Нет нельзя.

А зачем? Если для увеличения выходной мощности, то только в мостовом режиме.

Не пойдет

Мосты, мостом не включают!!!! А вот взять две микры, и подать на входы один сигнал, и нагрузить каждую как положено, то мощность звука увеличится....