Правила выезда за границу

Да им обоим нужен совершеннолетний сопровождающий

Может!! ! Если доверенное лицо совершеннолетние...

Само доверенное лицо не выедет. Согласно распоряжения Пограничной службы ФСБ России от 11 июля 2005 года с 22 июля 2005 года несовершеннолетние граждане РФ (до 18 лет) при выезде из России по заграничному паспорту или общегражданскому паспорту РФ в страны СНГ и дальнего зарубежья в сопровождении родителей (опекунов, усыновителей, попечителей) должны иметь документ, подтверждающий родство с родителями (свидетельство о рождении, об опеке, свидетельство о браке и т. д.) .
При отсутствии документа подтверждающего родство, даже при наличии одинаковой фамилии родителей и несовершеннолетнего ребенка, несовершеннолетнему ребенку будет отказано в выезде из Российской Федерации.

может, при наличии нотариального согласия на самовывоз.

этим лицам сам сопровождающий нужен ,,,для начала