Как перестать боятся что кого то собью? Из за этого не могу сосредоточится при вождении (

надо кого то сбить и успокоится. договорись с бомжами за ящик водки!

первый прав. Вы не уверенный водитель, а может и человек. Понимаете, есть определенные типажи и характеры. Это может не только кому-то повредить, но и вам в первую очередь. Я серьезно. Конечно можно работать над собой, это сложно, я со своими страхами и фобиями борюсь много лет, у вас именно фобия, некая форма невроза, кое-что для меня так и осталось табу.

Продай машину. Или сядешь.

Если чего-то боишься - оно к тебе придет. Подсознательно ты постоянно думаешь об этом, таким образом как бы вызывая данное событие.
Либо избавляйся от фобии, либо выкидывай права и машину.
Я сам высотник и никак не могу понять тех своих "коллег", которые боятся висеть на веревках выше 30м. Нет смысла бояться, нужно делать все чтобы это не произошло. А еще нужно понять чего именно ты бояться, найти корень этого страха