Возбужденно уголовное дело по угону авто. можно ли??

Некая группа лиц подростков проникли в авто сломали что то внутри чтобы завести авто, после чего талкнули машину от стоянки, и по прибытию иного взрослого лица убежали от места преступления. Могут ли закрыть дело если договариться с хозяином и закрыть дело раз и навсегда тем самым не причиняя винновность детям. Нужны ответы адвакатов или других знающих людей! спасибо

И есть ли наказания если ты не к чему не прикасался?