последний день срока пребывания по миграционной карте 20 июня. можно ли выехать 20 числа или оно не включается?

ещё 20 июня - суббота, есть ли ограничения какие-нибудь по рабочим /нерабочим дням?

и где это закреплено законодательно?

ну там написано "до 20" числа.
так что не совсем ясно