Добираться на скоростном поезде. Расписание и цены смотрите здесь http://www.travelchinaguide.com/china-trains/display.aspx?tp=1&to1=Shanghai&from1=Beijing&depDate=06%2F27%2F2014
или здесь http://www.chinahighlights.com/china-trains/
Или на обычном поезде ехать 11 час. Расписание и стоимость там же.
С детьми в Китай. Можно. Но будьте осторожны и водой и вообще с напитками. Обязательно без льда. И зубы чистить ТОЛЬКО! ! бутилированной водой. Обязательно смотрите куда Вы садитесь кушать. Если Вы считаете, что там достаточно чисто, то вперед. Если нет, лучше не надо. А так к детям в Китае великолепное отношение.
Теперь собстно по впечатлениям. Китай это не только Пекин и Шанхай. Есть на что и стоит и обязательно посмотреть и между ними. Это Гуйлинь и Ханчжоу, и Сиань, и Сучжоу (очень хорошо на выходные их Шанхая и Ханчжоу тоже) , это и Гуанчжоу, это огромное количество мест, которые посетить стоит. И Шаолинь (если у Вас ребенок бредит боевыми искусствами тоже) . Английский в Китае знают...,но очень далеко не все (очень, очень) . Можете съездить на заставу Бадалин это рядом с Пекином посмотреть и прогуляться по великой китайской стене. И в Пекине полно, чего можно посмотреть это и запретный город, и летний дворец Ихэюань, и ботанический сад (но ехать до него не ближний свет) , и хутуны (старые районы возле барабанной башни) и Храм Неба (кстати, около него есть небольшой рынок китайских сувениров) , можете прогуляться у олимпийского стадиона (очень необычный напоминает гнездо) , если все таки поедете с ребенком, то пекинский Диснейленд и зоопарк. Метро было 2 юаня.
Если Шанхай. Обязательно это новый район Пудун район небоскребов, очень рекомендую там погулять, обязательно возьмите кораблик по Хуанпу, обязательно поднимитесь на Жемчужину Востока (этаж со стеклянным полом небоскребы будут у Вас под ногами) , прогуляйтесь по Нанкинской до набережной (особенно вечером красиво) , обязательно старый Шанхай и сад Радости, французский квартал. Но. Метро по зонам (стоило мне ок. 4 юаней далеко не центр) , и смотрите до скольких работает именно Ваша ветка!!!.Такси до моего района было 100 юаней из центра.