Как снять машину с учета, не вступая в наследство?

После смерти мужа для того, чтобы сдать машину на запчасти (т. е. утилизация) , жена хочет снять машину с учета, но везде пишут, что для этого нужно вступить в наследство. Но вступать в наследство она не хочет.
Может ли быть, чтобы машину автоматически сняли с учета? С момента смерти прошло уже 5 лет.

А что будет, если машина так и будет стоять на учете?
Для кого и для чего это?