Нужно ли получателю, составляющему акт ТОРГ-2, ставить на нем печать? Или достаточно подписей членов комиссии?

Печать обязательна, если есть подписи материально ответственных лиц и присутствует ссылка на форму ТОРГ-12. Лучше всего подобный документ делать как приложение к договору поставки в виде спецификации, тогда его юридический статус будет выше. Или это должен быть Акт: "Мы, нижеподписавшиеся,... " .