Москвичи, подскажите, можно на теплоходе проплыть от Киевского речного вокзала до порта Коломенское?

нет, в Коломенское ничего не плавает из центра. Да и на памяти, пассажирское и не плавало никогда - там во-первых Нагатинский шлюз (остающийся стратегическим объектом) , и во-вторых, промзоны по берегам с отсутствием всякой пассажирской привлекательности и сомнительной туристской значимости.
Есть только маршрут Коломенское-Марьино-Братеево.