Здравствуйте, мне 17 лет, я гражданка РФ. Могу ли я без каких либо нотариально оформленных документов приехать из Рк в РФ

Заметила, что при пересечении границы редко спрашивают с кем еду, куда, зачем (несовершеннолетняя), и если спрашивают, то только при выезде из страны в котором имею (имела) гражданство. Дело в том, что совсем недавно получила гражданство РФ, ранее гражданка РК. и на казахский паспорт была оформлена доверенность на меня, тобишь официальное разрешение родителей на самостоятельный выезд из страны, действительна ли эта бумага?