Почему люди умеют целоваться, даже если не делали этого?

я в 14 лет зубами ударилась об зубы мальчика) было стыдно)

умеют ли

все приходится делать, когда не будь в первый раз

Вся фишка в том, что и Вы сейчас акцентируете на "умение"... а что значит уметь или не уметь? Где стандарты и эталоны поцелуя?
Вы же можете например пожать руку другому человеку? Кто научил? А как правильнее? А может просто рука к этому "приспособлена"? )

Ничего подобного. Не умеют.
А если умеют, то значит есть опыт - 100%.