Разумеется нужно согласие всех, проживающих в квартире по дог. соцнайма и ранее свое право на приватиз. не использовавших, и приватизировать можно в долевую целиком жилое помещение.
Так что либо с согласия всех троих приватизируете в равнодолевую собственность ( если ранее из вас никто еще свое право на приватиз. не использовал) и будет у каждого по 1/3 доле в собственности. Никто у собственника отнять мущество- долю - не может, и выселить практически не может.
Даже если понадобится сособственникам разъехаться, развод, или дочь выросла и надо ей отдельно, то можно продать двушку и купить на выруч. от ее продажи деньги отдел. жилые помещения с добавлением собственных и/или заемных средств.
Ну и возможна еще ситуация, когда кто-то из вас троих свое однократное право на приватиз. уже использовал в соверш. возрасте. соответсвенно согласия этого чела не нужно на приватизацию. и тогда прочие могут и без него - себе в долевую собственность приватизировать.
Вот м. б. именно это и имеет в виду ваш муж, когда опасается последствий приватизации. М. б. он свое однокр. право уже ранее использовал, и тогда не нужно его согласия, а вы с дочкой не использовали это право, тогда вы с дочкой по обоюдному согласию приватизируете себе в собственность и станете по 1\2 доле сособственниками, и вполне возможен вариант с реальной опасностью остаться вашему мужу без жилья.
Потому что только чел, имевший право приватизировать и добровольно отказавшийся, и когда его члены семьи приватизировали и получили долю в собственность, а он- нет. то он приобретает право бессрочно проживать и пользоваться этим жилым помещением, даже при смене собственника.
-----------------------
Дочь?
дочь не может продать квартиру, если она не единств. собственник всей квартиры. если она будет собственник доли в квартире, то только эту долю и сможет продать.
Это нормально. если захочет продать.
Тогда продадите всю квартиру- себе с мужем на деньги от продажи вашей доли и доли мужа- купите с мужем однушку, а дочь на деньги от продажи своей доли с добавлением собств. и/или заемных- купит себе отд. квартиру.
⇢ 
