Можно ли в авто салоне расплатится за авто с расчетного счета своей фирмы? И как это сделать???

Что значит "своей фирмы", управляет фирмой руководитель. Вы покупаете авто, как физ. лицо, возьмите счет, и пусть организация за Вас оплатит этот счет, как будете расчитываться с фирмой, решать Вам и руководителю.