Помогите! как научиться стоять на руках возле стены? по шагам? подскажите!

Если у стены, то руки ставишь на пол пальцы к стене и немного растопыренны, но не сильно ноги стпвишь в позицию как у бегунов спринтеров, т. е. готовишся к толчку голову ставишь паралельно стене и касаешся её одной ногой толкаешся и тело становиться паралельно стене, а потом тупо балансируешь)