Если я допустил косяк на предыдущей работе и меня увольняют, то как объяснить на собеседовании из-за чего я уволился?

Если уволили по статье - то говори правду. Если по собственному, то не обязательно про косяки говорить.

ну тебя же не по статье уволили, а косяк в трудовую не пишут. так что не кому это не нужно. не поравилась работа ну и так далее.

Скажи, как есть - допустил ошибку, с кем не бывает...)

Сказать правду - кто не ошибается? Учёл на будущее, постараешься больше такого не допускать.