Как работать лошадь?

Часто бывает так, что нашего тренера нет и мы просто берем своих лошадей. Я в группе старших и просто смотрю, когда они начинают рысь и галоп и повторяю. Но как у них получается работать лошадей, что они становятся послушными и все такое. Подскажите, как нужно проводить тренировку без тренера!