в каких случаях можно оформить добровольное опекунство на близкого родственника?

В случае недееспособности родственника, признанного таковым решением суда суда и согласия органов опеки назначить именно Вас опекуном.
Ваша "добровольность "тоже нужна, силком назначить Вас опекуном, невозможно.