Можно ли ехать прямо с крайней правой полосы, если нет знаков движения по полосам?

Конечно. И на светофоре при горящей стрелке направо можешь стоять в крайней правой полосе и ждать включения основного зеленого сигнала светофора для движения прямо. Если нет знаков "Движение по полосам" с указанием того, что из правой полосы ТОЛЬКО направо или соответствующей разметки.

Можно если нет знака означающего что это полоса только для поворота на право.

некоторые даже разворачиваются с крайней правой, и то обходится.

если есть разметка-можно