С какого возраста разрешен выезд за границу РФ без сопровождения?

Хотим с друзьями поехать по Европе на автобусах. Нам по 15. Если знаете ответ на вопрос, будьте добры, подкрепите ваши праведные слова не менее праведными ссылками. Заранее спасибо.