при горячем двигателе на ваз 2106 туго крутит стартер, стартер исправен. в чём причина?

перебрать стартер, почистив его и в процессе переборки всё увидите.

Откуда выводы? Как раз неисправен! Перебрать, почистить. Поменять втулки, щетки если надо. Зачистить контакты на втягивающем. И будет как новый мослать!

..или сделать зажигание попозже..

зажигания