Пудель кидается на людей и лает!

Ситуация такая, я взяла Ричарда (малый пудель) когда ему было месяца 2, с первых дней у нас сложились очень теплые отношения, он за мной постоянно бегал, облизывал руки, мы спали бок-о-бок с ним, он привык спать на подушке и под одеялом) Играем вместе, гуляем вместе, ну все вместе всегда делаем, а когда я ухожу куда то, он ложится на мои вещи и никуда не уходит пока я не вернусь, если на улице я иду домой а он гуляет, он просто рвется ко мне так что удержать его сложно, и завывает, он с другими конечно же дружит и позволяет гладить себя, но не терпит от других людей больше чем погладить его по голове, поднимать его ласкать и т. д. Он сразу скалиться начинает, а мне все разрешает с ним делать, хоть вниз головой его держать, хоть как) даже если я ругаю его, он чувствует виноватым, опускает голову, но потом опять ко мне бежит, меня он слушается, скажу ему сидеть ждать будит ждать, скажу придти, придет, так носит, мячик, ну и прочее. понимает с полуслова.
В последнее время, когда мы спим, если кто то в комнату заходит он подрывается и рычит немного, а стоит человеку просто дотронуться до меня, он выскакивает начинает лаять скалить зубы и готов уже кусать человека. Это конечно приятно, защищает меня, но я боюсь что в будущем он реально начнет кусать людей, посоветуйте как бы его усмирить.. .