Zoros Go
В стиралку киньте и ничего с ними не будет.
Я в машинке стираю
Брось в машинку, она разберется.
Смотря какие тапочки, например, я покупаю всегда качественные, на ортопедической подошве, такие можно стирать именно так, как Вы рассуждаете в своём вопросе, тереть и замачивать в тазике со стиральным порошком! А обычные китайские "чуни" на тонкой подошве можно постирать и в машине-автомат!
в тазик теплой воды с порошком, да и маленькой щеткой пройтись