Можно ли сразу идти учиться на автобусные автоправа или нужно наездить 3года стажу на легковой категории?

2. Право на управление транспортными средствами предоставляется:
...

транспортными средствами категорий "D", "Tm", "Tb" и подкатегории "D1" - лицам, достигшим двадцатиоднолетнего возраста;