Помогите решить, в инэте нет ответа

Тангенциальная скорость равна производной пути по времени, v(t)=B+2Ct=-2+4t.
При t=1с, v=-2+4=2 м/с.

Нормальное ускорение A1=v^2/R, через 1 с оно равно 4/R=0,5, отсюда R=8 м.

Тангенциальное ускорение A2=v'(t)=(-2+4t)'=4 м/сс

Равенство модулей ускорений: v(t)^2/R=4, (-2+4t)^2 / 8=4,

Отсюда: |-2+4t| = koren(32)=4*koren(2),
Это возможно только если 4t-2=4*koren(2), поэтому:

Ответ: t=(0,5+koren(2)) c =1,91 c