зачем люди придумали брак как факт кому это надо? есть же много других форм сосуществования ?

Брак защищает права детей. В этом всегда и был его смысл. Дети, родившиеся в браке, автоматически считаются детьми и наследниками отца ( кто их мать - это и так всегда ясно, установление отцовства - это вопрос не очевидный) . В этом и есть древний смысл брака. Сейчас есть тесты ДНК для установления отцовства, но они появились-то совсем недавно. Может это изменит отношение к браку как к чему-то необходимому, со временем.
Кроме того, юридические права не супругов, а просто сожителей, по отношению друг к другу весьма минимальны по сравнению в правами супругов. Пример: человек в реанимации. К нему пустят только родственников и супругу, больше никого. Решать вопрос о том, оперировать или нет ( отказаться от какого-то вида лечения) пациента, который находится в бессознательном состоянии, будет супруг ( супруга) . А не 5 прибежавших в больницу подружек, любовниц и соседок пациента. Решать будет тот, у кого есть свидетельство о браке - а это свидетельство о том, что человек официально, юридически, связывает свою жизнь с тем, с кем вступает в брак.