Сука боксера ощенилась. Тяжелые роды (четверо погибло) три щенка осталось. Много молока, застаивается!

Оставьте собаку в покое, не надо вмешиваться. Ни к коем случае не сцеживать, молоко будет только прибывать.
Чтобы не появился мастит, надо делать массаж груди камфорным маслом. Но очень тщательно вытирать масло, чтобы ничего не осталось. Если уплотнений нет, молочные железы не горячие и не болезненные - то не беспокойте собаку, у нее все хорошо.
Можете немного сократить рацион собаки. И жидкость - только столько, сколько захочет сама собака.

щеночки сами будут менять соски и разминая их. застаиваться там ничего не будет.

Вот у волков или у уличных собак - таких проблем никогда не возникает.. . Щенки все молоко высосут, по очереди и всё... Будет - новое молоко, еще высосут.. . Не вмешивайтесь...