Угол отклонения от вертикали (со знаком: положительные углы -- скажем, направо, отрицательные -- налево) . Ничего более удобного вы не придумаете. В принципе, можно было бы взять высоту подъема от равновесного (самого нижнего) положения, но такой выбор создает ненужную проблему: как отличить отклонение влево от отклонения вправо?
А ответ Павла Третьякова можете даже не читать. Он копипастит Википедию, а не отвечает на вопрос.
Математи́ческий ма́ятник — осциллятор, представляющий собой механическую систему, состоящую из материальной точки, находящейся на невесомой нерастяжимой нити или на невесомом стержне в однородном поле сил тяготения[1]. Период малых собственных колебаний математического маятника длины L неподвижно подвешенного в однородном поле тяжести с ускорением свободного падения g равен
и не зависит[2] от амплитуды колебаний и массы маятника.
Плоский математический маятник со стержнем — система с одной степенью свободы. Если же стержень заменить на растяжимую нить, то это система с двумя степенями свободы со связью. Пример школьной задачи, в которой важен переход от одной к двум степеням свободы.
У него одна реальная степень свободы : угол отклонения от вертикали.
Но можно и взять отклонение от положения равновесия, если (a<<1) и справедливо:
x~Lsina~Ltga~La.
Можно взять отклонение по горизонтали.