Английский. I am not sure at what time exactly Rupert's bus is arriving/arrives где Pr.simple a где Progressive

Здесь должен быть PRESENT SIMPLE. Именно это форма употребляется для передачи программы, расписания (поездов, самолётов, автобусов, концертов и т. п. Это одно из ключевых значений Present Simple

I am not sure at what time exactly Rupert's bus arrives.

Понимаете, автобус прибудет вне зависимости от планов Руперта.

Вот если бы речь шла не об автобусе, а о планах самого Руперта, вот тогда был бы Present Continuous.

Сравните:

Hurry up, the bus for Bristol leaves in 5 minutes.

Tomorrow I am leaving for Bristol, I've got the ticket.