почему когда по трассе еду то машину по сторонам начинает водить? ваз 21099,страшно даже становится

Давление в колесах первым делом посмотри и закручены ли они вообще

Развал-сход, резина корявая, люфты в подвесе

Причин слишком много.. .
Начиная от давления в шинах заканчивая состоянием задней подвески...

Поперечники, развал, ступичные подшипники, если едешь больше 140, то ничего не проверяй

Давление в балоне развал или наконечники

Срочно в автосервис на диагностику ходовки, там точно скажут причину